機器人自動化打磨怎么操作？

機器人自動化打磨怎么操作？

長條形鑄件打磨裝置，包括工作臺和電機，工作臺上設有支架和用于固定鑄件的長條形的安裝槽；支架上滑動連接有方形的母框，母框包括兩條相對的主橫向對邊和兩條相對的主豎向側邊，主橫向對邊與安裝槽平行，且靠近安裝槽的主橫向對邊上開有通孔；母框內設有方形的子框，子框包括外框和內圈；外框包括兩條相對的副橫向對邊和兩條相對的副豎向側邊，副豎向側邊和主豎向側邊滑動連接，副橫向對邊上設有與所述通孔滑動連接的支撐塊，支撐塊遠離外框的端部設有用于打磨鑄件的打磨輪；內圈包括兩條相對的齒條和兩條相對的弧形齒圈，齒條與安裝槽平行，且內圈內嚙合有齒輪，電機的輸出軸和齒輪連接。

工作原理在于：將長條形鑄件固定在安裝槽，然后啟動電機，電機輸出軸轉動，帶動齒輪轉動；齒輪在內圈的遠離安裝槽的副橫向對邊上轉動時，齒條相對齒輪發生水平移動，齒條移動，帶動整個子框水平移動，子框移動，帶動與子框連接的母框發生水平移動，即相對支架發生滑動，此時，支撐塊在子框的作用下也發生水平移動，從而帶動打磨輪對鑄件的一水平表面進行研磨清理；內圈移動至弧形齒圈和齒輪嚙合時，弧形齒圈相對齒輪發生豎向移動，弧形齒圈移動，帶動整個子框豎向移動，子框移動，帶動支撐塊也豎向移動，從而帶動打磨輪對鑄件的側面進行研磨清理；然后，內圈再移動至靠近安裝槽的副橫向對邊與齒輪嚙合時，靠近安裝槽的齒條相對齒輪發生水平移動，齒條移動，帶動整個子框水平移動，子框移動，帶動與子框連接的母框發生水平移動，即相對支架發生滑動，此時，支撐塊在子框的作用下也發生水平移動，從而帶動打磨輪對鑄件的另一表面進行研磨清理；內圈移動至另一弧形齒圈和齒輪嚙合時，弧形齒圈相對齒輪發生豎向移動，弧形齒圈移動，帶動整個子框豎向移動，子框移動，帶動支撐塊也豎向移動，從而帶動打磨輪對鑄件的另一側面進行研磨清理，即完成對鑄件的一周打磨，然后再循環往復，對鑄件進行充分打磨。