智能打磨設備

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                                          機器人自動化打磨鑄件打磨工具的制作方法

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                                          機器人自動化打磨鑄件打磨工具的制作方法

                                          發布日期:2020-04-30 作者:江蘇三葉智能裝備有限公司 點擊:

                                          機器人自動化打磨鑄件打磨工具的制作方法

                                          鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件,包括鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件等類型。鑄件是把冶煉好的液態金屬,用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中,冷卻后經等,所得到的具有一定形狀、尺寸和性能的物件。

                                          鑄件在熔煉成型時,為避免鑄件出現缺陷在鑄件上方或側面設有冒口,主要作用是補縮。但是澆注完成后,冒口表面不僅凸起而且非常粗糙,所以需要對鑄件表面進行打磨,現有打磨主要是人工操作,打磨時將鑄件放置于平臺上,再將冒口對準砂輪片進行打磨,這種打磨方式主要通過人工判斷打磨的深度,且打磨時的高頻振動需要人工花大量體力控制鑄件,存在危險性,且打磨的效率與精度均不高。

                                          技術實現要素:

                                          本發明的目的在于提供一種鑄件打磨工具,以解決上述背景技術中提出的問題。

                                          本發明的技術方案是:包括定位打磨裝置和承載夾緊裝置,定位打磨裝置包括工作臺、驅動部件和打磨部件,驅動部件和打磨部件均設置在工作臺的頂部,打磨部件與驅動部件傳動連接,承載夾緊裝置包括支撐臺、安裝在支撐臺頂部的夾緊部件和安裝支撐臺內用于驅動夾緊部件轉動的夾緊驅動部件,打磨部件包括承載箱、安裝在承載箱側壁上的轉動組件和兩個能夠轉動的安裝在轉動組件上的打磨組件,承載箱安裝在工作臺的頂部,轉動組件包括轉動盤和安裝在轉動盤中心位置處的傳動桿,該傳動桿的一端延伸至承載箱內,每個打磨組件均與傳動桿傳動連接,在工作狀態下,夾緊部件與打磨組件對接。

                                          在本發明一較佳實施例中,所述驅動部件包括驅動電機和承托座,該承托座安裝在工作臺的頂部,驅動電機安裝在承托座上,驅動電機的主軸上安裝有第一皮帶輪,第一皮帶輪和轉動盤上套設有第一皮帶。

                                          在本發明一較佳實施例中,每個打磨組件包括打磨柱、鎖定部和第二皮帶,轉動盤上設有供打磨柱端部插接的容納槽,鎖定部設置在容納槽內,在卡接狀態下,打磨柱的端部卡接在容納槽內,第二皮帶套設在打磨柱和傳動桿上,鎖定部包括兩個對稱設置在容納槽內側壁上的卡接組,每個卡接組包括卡接塊和兩個設置在卡接塊底部的彈簧,每個彈簧的軸線垂直于容納槽的軸線。

                                          在本發明一較佳實施例中,所述支撐臺包括支撐架、安裝在支撐架頂部且為正八邊形的容納箱和設置在容納箱頂部的安裝板,該容納箱上設有敞口向上設置的第一容納腔,安裝板呈圓柱形結構,所述夾緊部件包括若干圍繞著安裝板的軸線均勻分布的夾緊組件。

                                          在本發明一較佳實施例中,每個所述夾緊組件包括夾緊驅動電機,限位架、轉動塊、墊高板和夾料氣缸,限位架安裝在安裝板的底部,夾緊驅動電機安裝在限位架上,安裝板上設有供轉動塊容納的通槽,夾緊驅動電機的主軸沿著豎直方向貫穿限位架與轉動塊固定連接,墊高板設置在安裝板的頂部且與轉動塊的頂部固定連接,夾料氣缸安裝在墊高板上。

                                          在本發明一較佳實施例中,所述夾緊驅動部件包括安裝在第一容納腔內的聯動組件和定位驅動組件,該定位驅動組件與聯動組件傳動連接,聯動組件與安裝板傳動連接,聯動組件包括定位桿和第一齒輪,定位桿的頂端與安裝板的中心位置處固定連接,第一齒輪套設在定位桿上,所述定位驅動組件包括聯動電機和安裝在聯動電機主軸上的第二齒輪,該第二齒輪與第一齒輪嚙合。

                                          本發明通過改進在此提供一種鑄件打磨工具,與現有技術相比,具有如下改進及優點:

                                          (1)轉動組件上兩個打磨組件的設置,當轉動組件工作時,兩個打磨組件會隨著轉動組件的轉動而轉動,兩個打磨組件循環往復的轉動,能夠對待打磨的鑄件進行不斷的打磨,提高了打磨的效率。

                                          (2)夾緊部件有若干個夾緊組件組成,同時對多數量的鑄件進行夾持作業,通過夾緊驅動部件帶動若干夾緊組件旋轉,將這些待打磨的鑄件一一轉動至打磨組件的位置,通過打磨組件對鑄件實現打磨作業,通過自動化設備對鑄件進行夾緊,避免了人工對鑄件的手持,避免了機械設備對加工人員造成的危險性。


                                          本文網址:http://www.swanmillard.com/news/543.html

                                          關鍵詞:機器人自動化打磨設備,機器人自動化打磨廠家,機器人自動化打磨工藝

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