智能打磨設備

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                                          工業機器人在鑄件打磨自動化生產線中的應用

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                                          工業機器人在鑄件打磨自動化生產線中的應用

                                          發布日期:2019-02-16 作者:江蘇三葉智能裝備有限公司 點擊:

                                          工業機器人鑄件打磨自動化生產線中的應用

                                          工業機器人在鑄造工序中的應用,工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

                                          制芯工序

                                          制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序,人為影響因素Z多,像發動機缸體、缸蓋砂芯,砂芯種類雜、流程多,工藝復雜,同時砂芯重量重,組芯要求精度高,這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了高效率、高質量的生產過程,這就促使機器人在該工序快速的發展應用。

                                          所生產的缸蓋為例,其單個芯組重量達150kg,砂芯數量多達十幾種,其工序包括單機制芯、取芯、修芯、組芯、緊固、浸涂及合芯等,工藝流程復雜,同時砂芯之間的配合精度要求高,生產節拍快。要想實現整個制芯工序的自動化生產就要“化整為零”,將整個制芯線分為多個制芯單元,先實現單個單元的自動化生產,然后通過“橋梁”將所有的單元聯動,從而實現其自動化制芯流程。

                                          每個制芯單元同時也包括多個流程:鉆孔、修芯、組芯以及緊固(工藝流程見圖1),通過多個機器人(單元機器人見圖2)協調同步完成所有工作流程內容,在機器人高精度的運行下,將各流程聯動,保質保量地進行全自動生產。

                                          單個單元完成工作后形成多個砂芯的組合,配合軌道的輸送,其他單元機器人的聯動,逐步形成完整的芯組,整個流程又實現“由零化整”的過程。完整的芯組通過機器人全自動地進行整體的緊固(見圖3)、吹掃浸涂(見圖4)、組芯(見圖5)操作,Z終完成整個芯組的自動化生產。

                                          熔煉、澆注工序

                                          熔煉工序相對于其他工序來說,其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素,無論對于操作者還是對于機器人來說,工作環境相對惡劣,這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣,僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序,機器人的優勢沒有完全發揮出來。

                                          相對于熔煉工序,機器人在鑄件重量輕、自動化水平高的鑄鋁澆注生產線得到大量應用。配合自動化水平高的造型線,機器人通過編程控制,準確定位澆注位置,調節湯勺與澆口的角度距離,實現精準Z佳澆注,自動化水平高,人為干預因素少,澆注質量好,安全可靠。

                                          區別于鑄鋁澆注線,在鑄件質量重、溫度相對較高的鑄鐵生產線上,企業多選用自動澆注機來實現自動澆注。自動澆注機從某種意義上說與機器人相同,四軸控制,通過程序編程,定時定量,實現無人全自動平穩澆注,另外還輔助以其他的檢測設備,保證了澆注及產品的質量。

                                          清理工序

                                          鑄件清理在眾多企業中是投資Z少、自動化程度Z低的工序,多為粗放式人工清理。清理過程中產生大量的粉塵、鐵屑,伴隨著擺攤式的清理方式,使物流周轉受阻,生產效率極低。

                                          我們的缸體鑄件在清理過程中面臨同樣的問題,人員流動大、清理質量差、效率低、損傷磕碰比例高、管理難度大。針對這些問題,我們對鑄件清理布局及設備進行了改造升級,通過合理安排清理流程,配合全自動機器人打磨設備的應用,完成了清理流水線的自動化升級。

                                          鑄件經多個工位機床磨削,配合機器人的抓取周轉,實現鑄件全自動無死角的清理過程,清理完畢后,直接輸送至精拋工位,整個清理流程順暢,生產效率高,人工影響因素小。目前整個自動化升級改造已經進入設備安裝調試階段,相信在不久的將來,整個缸體的清理的生產效率、質量提升以及現場的作業環境等都會有質的飛躍。

                                          噴漆也是鑄件清理的關鍵工序。噴漆過程中產生大量的漆霧、刺激性氣體,操作工的工作環境極差,生產效率低,并且噴漆的一致性差,鑄件表面往往存在覆蓋不嚴、流痕、漆豆等缺陷,并且噴漆區域難以控制準確?!俺杀尽?、“效率”、“環?!钡纫蛩卮偈蛊湓O備升級改造,越來越多的企業將機器人應用于噴漆,實現其自動化控制及操作。

                                          機器人應用注意事項

                                          1.機器人選用

                                          工業機器人是復雜的一個整體系統,包括機械手、控制系統、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據企業的實際生產要求進行選擇,選用適合自己生產線的產品。選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數(負荷、軸數、工作范圍、防護級別)、服務等。只有選用適合的,才能充分發揮機器人的優點,以Z小的成本創造Z大的價值。

                                          2. 機器人使用成本的控制

                                          與傳統制造不同,自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線,制約生產的連續性。在這一要求下,機器人必須穩定性高,連續性生產好,同時也要求我們必須“會使用”,而且要“使用好”。

                                          傳統的制造模式,生產效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經驗,而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養,技術人員儲備及設備的維保。技術及設備操作維保人員的儲備直接關系到機器人的使用成本,企業應根據自身產品現狀,工藝復雜程度、機器人的數量合理儲備人員。同時提高人員的技術專業技能水平,合理定期對機器人維護保養,使其維持在良好的工作狀態,減少故障停機率及維修費,為企業創造出高的價值。

                                          3. 合理的機器人工裝夾具

                                          機器人好比我們的“大腦”,而夾具就像我們的“雙手”,因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要,只有選擇合適的夾具,配合以流暢的編程動作,才能充分發揮機器人的作用。

                                          夾具的設計選用需要充分考慮到夾具重量、功能、定位等,這些因素中夾具的定位點是機器人精準運行的基礎,如果每次夾具的夾取定位存在偏差,會導致所有的自動化操作功虧一簣,適得其反。相反,如果夾具的定位點準確,適配相應功能,會達到事半功倍的效果。

                                          鑄件打磨自動化

                                          本文網址:http://www.swanmillard.com/news/423.html

                                          關鍵詞:鑄件打磨自動化生產,鑄件打磨自動化生產廠家,鑄件打磨自動化廠家

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